近日，在华阳新材料科技集团一矿井口，伴随着罐笼起落的低沉轰鸣，“小黄人”——井筒安全智能巡检机器人正聚精会神地跟随罐笼上下巡视。井筒深处灯光昏暗，但它的“大眼睛”——高清摄像头和红外热像仪，能清晰地捕捉并记录设备运行状态，实时将画面传送至地面监控室。
井筒智能巡检机器人正在井筒中进行自动巡检作业。
“刚刚井架上的到位开关位置出现了偏移，‘小黄人’立刻触发了自动报警，还截图标记了问题点，这种精准度和效率是人工巡检难以实现的。”一矿机电工区动力队技术员李彪指着屏幕上的数据介绍道。
“这一年使用下来，它的本事越来越大了，已经是我们最重要的‘同事’之一了。”一矿机电工区动力队党支部书记杜欣说。如今，“小黄人”井筒巡检的工作效率提高了五六倍，巡检精度达到1毫米，准确率接近100%。
AMR自主搬运机器人到达指定订单所属物料料架下方,自动原地转向调整扫描位置,扫描完成后自动顶起料架,前往指定物料站点。
走进华储公司恒温仓库，可以看到集团另一位机器人“同事”忙碌的身影。AMR自主搬运机器人正在搬运一箱重达1.2吨的物料，沿预定轨迹平稳行驶、精准停靠，一系列动作流畅自如。一年前，这些“搬运工”刚刚上岗，现在它们已经成为仓库里的“核心力量”。
“只要提前输入任务指令，机器人就能自动完成配送。我们这里的4台机器人能完成以前7到8个人的工作量，运送速度是人工的4倍。”仓库操作员高扬介绍说，机器人配备了智能避障功能，可以在繁忙的仓库里来去自如。最重要的是，它们安全性高、稳定性好，还能连续工作，这是以前人工配送做不到的。
谈及一年来与机器人“同事”的合作，大家共同的感受是：“轻松了，也踏实了，希望以后能有更多这样的‘新同事’加入，人机协作，赋能发展。”
[责任编辑: 王俊玲]